汽车电子稳定性控制程序（ESP）是近几年刚刚发展起来的一种电子装置，是对ABS和TCS功能的继承与进一步扩展。EPS通过对汽车横摆力矩的控制改进了ABS/TCS在横向稳定性控制方面的不足，并通过对车上传感器的监测和ECU的计算分析识别出驾驶员的驾驶意图，并对可能造成危险的行驶状态进行干预控制使从而维持车辆的稳定性，避免事故的发生。
随着人们对汽车安全性 要求的不断提高，车内的安全系统不断增加，功能也在不断发展完善，包括主动安全系统和被动安全系统。主动安全系统包括驾驶特性（ABS、TCS、ESP等），视野条件和工作元件（如轮胎）等，这些系统可以在危急的情况下使车辆保持稳定及可操控性，避免事故的发生；被动安全系统是在事故发生过程中起作用，通过采取一些设计措施和装置，最大限度的保护车内人员免受伤害，降低事故后果的严重性。
ABS在20世纪80年代开始得到广泛应用，目前在国外已经发展成为一种非常成熟的技术，国内也有很多院校及科研机构在从事这方面的研究（如吉林大学、合肥工大等），并取得了重大进展，尤其是气动ABS已经在部分货车和客车上配备，TCS是90年代发展起来的技术，而电子稳定程序（ESP）（扭矩传感器）是90年代初由德国奔驰公司开发的车辆稳定系统。从1995年至今，伴随着理论研究的不断深入和电子技术的发展，汽车稳定性控制得到了很大的发展，并开始作为选装件安装在一些中高档轿车上。德国BOSCH公司一直是这方面技术的领先者，无论是ABS/ASR还是更先进的ESP系统，技术上都一直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应ABS/ASR/ESP系统。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。